电（diàn）机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯（guàn）量比、高启动转矩、低惯（guàn）量（liàng）和较宽广且平滑的调速范围。特别（bié）是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其（qí）是（shì）要求快速（sù）响应时（shí），伺（sì）服电动机必须（xū）具有较高的可靠性，并且有（yǒu）较大的短时过载能（néng）力。 目前，高启动转矩、大转矩、低惯（guàn）量的交、直流伺服电动机在（zài）工业机器（qì）人中得（dé）到广泛的应用。

自2008年（nián）以来，工业机器人（rén）在中国的销量迅（xùn）速放大，2012年销售量已经达到23000台。工业机器人保有量从2000年的3500台跃升至近10万台（tái）。这些增长需（xū）求主要来自（zì）于汽车、金属、电子和机械制造等行业。
ABB精密组装中（zhōng）心运营（yíng）经理迟永琳表示（shì）：“在所有应用领域中，工业机器人的渗透率还不足12%，市场（chǎng）需求潜力巨大（dà），尤其在中国市场，随着制造成本（běn）增加、人口红利开（kāi）始（shǐ）消退，以机器人替代人（rén）工的需求（qiú）上（shàng）升，将带动整个制造设备和技（jì）术升级（jí）。”
机器人产业的增（zēng）长如火（huǒ）如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其（qí）他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机（jī）床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人？工（gōng）业机器（qì）人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。其中伺服和控制器都是机床厂家所擅长的，因此大量（liàng）机床厂商（shāng）选择机器人作为（wéi）产（chǎn）品转型升级的方向。
工业机（jī）器人的控（kòng）制系（xì）统和自动（dòng）化产品主要涉及伺（sì）服电机、减速机、控制器和传感器（qì）等。而伺服电机可以分为两大块，一（yī）块是电机本体，一块则（zé）是（shì）运动控制系统。

电机
电机用于驱（qū）动机器（qì）人（rén）的关节（jiē），要求是要有（yǒu）最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别（bié）是（shì）像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量（liàng）尽可（kě）能小的电动机，尤其是要求快速响应（yīng）时，伺服电（diàn）动机必须具有较高的可靠性，并且有（yǒu）较（jiào）大的（de）短时过载能力。
目前，高启动转矩、大（dà）转矩、低惯量的（de）交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广（guǎng）泛的应用。
伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（ 使用在机（jī）电系统中的（de）伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速（sù）度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须（xū）加减（jiǎn）速装置（zhì）。
工（gōng）业机器人电动（dòng）伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置（zhì）环。一般情况（kuàng）下（xià），对于（yú）交流伺服驱动器，可通过对其内（nèi）部功能（néng）参（cān）数进（jìn）行人工设定（dìng）而（ér）实现位置控制、速度控制、转（zhuǎn）矩控制等多种功能（néng）。
多（duō）摩川（chuān）中国总代理
艾而特自动（dòng）化负责日本多（duō）摩川产品在中国的业务销售，主要产品包括编码器、步进电机、伺服电机（jī）、电子（zǐ）凸轮（lún）、速度传感器、旋转变压器、轨迹球等（děng）高精度定位检测元件。产品广泛应用于航天航空、机器人、水下设施、电梯、纺织、半导体、包装机械、搬运机械及工厂自动化等