近（jìn）年来，伴随着国内工业机器人、电子制（zhì）造设备等产业的迅速扩张，伺服系统在国内应用（yòng）规（guī）模增长迅速，整（zhěng）体市场规模增长空间较大。数据显示，2012年（nián）我国伺服系统市场规模为52亿元，据预测，到（dào）2021年中国伺服系统市场规模或将达到224亿（yì）元。
伺服系统是使系统终端（duān）执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力（lì）矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制（zhì）器（qì）、驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。它决定了自动化机械的精度、控制（zhì）速度和稳定（dìng）性，因此是工（gōng）业自动化设备（bèi）的核心。
按照功率大小目前可以分为（wéi）小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。近年来，随着工业机器人、3C电子（zǐ）制造等行业快速上涨，小型伺服应用快速提升，占比达到47%，为市场（chǎng）上应用最为广泛（fàn）的伺服类型。
我国伺服系统发展较晚，目前还处于成长（zhǎng）期。国外伺服系统产品早在1950年前就已经出现， 相对国外，我国服系统发展较晚，发展历程大致可以分为（wéi）三个阶段：
第一阶（jiē）段为2005年以前的发展萌芽期，最早在70年代，首先被应用于国（guó）防科技、军工等高端制造行业，随后在80年代，伺服系统开始在一些高端民用制造中（zhōng）得到尝试;
2005年以后的初步增长期，随（suí）着制（zhì）造强国等战略的提出，国产伺服品牌开始诞生，产品性能初步得（dé）到（dào）市场认可，但（dàn）外资品牌伺服（fú）系统仍占绝对主（zhǔ）导地位;
第三阶段是2010年前后进入进口替代（dài）期，国产伺服系统性价比逐（zhú）步提高，在机床、机械（xiè）等领域进入加速进口替代阶段。
