在前几天的双11“剁（duò）手节”中，第19届中国国际工业博览会（坚持工（gōng）博会）也圆满结束，本（běn）届工博会和以往一样，共设有八个专业展区，分别为数控机床与金属加工、工业自（zì）动化、机器（qì）人、新（xīn）能源与（yǔ）电力电工、信息与（yǔ）通信技（jì）术应用、节能环保技术与设备、节能与新能源汽车和科技创新（xīn）。而机器（qì）人展区成为了人气旺的展区之一。
在我们的脑（nǎo）海里对工（gōng）业机器人的认识无疑都是类似六轴机械（xiè）手一样的机器人在工厂的流水线上重复着（zhe）相（xiàng）同枯燥的动作，而根据艾而特专（zhuān）员的观察来看（kàn），本届工博会机器人展区人气火（huǒ）的原因，就是因为展区上的工（gōng）业机器人们都在（zài）“不务正业”。而从这种“不务正业”中，我们又能看出怎样的（de）发展侧重点以及未来的发展趋势？
3C行业机器人的兴（xìng）起
在本届工博会上，瑞士的ABB、安川、川崎（qí）等知名机器人商家都公布了各（gè）自的新产品。其中微型机器人成为了工博会上的焦点之一。ABB公布了尚未正式发布的3C行业新（xīn）款的小（xiǎo）型机器人IRB1100，直接表明要进军（jun1）中国3C行业市场。不仅如此，ABB还展出了去年推出过的YUMI双臂机器人，虽然是相同的机（jī）器人，但这次YUMI不但给我们展示（shì）了抓取物品，写毛笔字（zì）以外，还展示（shì）了更为复杂的体感控制能（néng）力。简单来（lái）说，就（jiù）是根据人类手（shǒu）的动作（zuò）来进行模仿作业。其目的就是为了满足小件装配的生产需求，尤其针对3C行业的柔性生产和灵活制造。
不仅如此，本届工博会安川也公布了新的微型机（jī）器人，并宣称是目前世界上小（xiǎo）型（xíng）的工业机器人。这款（kuǎn）MOTOMINI机器人高36厘米，仅重4.3kg，可搬运（yùn）约为0.5kg的零配件，而其特（tè）点除了小型（xíng）化以外，高速和高精度的优势无疑就是（shì）为了3C行业而准备的。
“小”的概（gài）念其实不仅仅是本次工博会的焦点之一，也（yě）是如今工业（yè）自动化设（shè）备以及零配件（jiàn）的发展趋势之一。3C行业作为（wéi）电脑、通讯和消（xiāo）费性电子三大科（kē）技的整合，对于芯片的装备（bèi）以及集成都（dōu）所需要的高精度作业量是庞大的（de），加上国内3C行业已经（jīng）膨胀（zhàng）到近乎饱和的状态，对于芯片等细小部件（jiàn）的需求量是（shì）十（shí）分巨大的，人工组装的速度已经（jīng）跟不上需求量，使得3C行业机器人不得不（bú）加快（kuài）发展。尽管从目前来看，国内工业机器人（rén）市场大（dà）部分份额被汽车制造的工（gōng）业机器人所占领，但根据艾而特（tè）市场人员的数据（jù）收集以及分析后发现，3C行业（yè）的工业机器人凭着每（měi）年销售量的高额增长度必然会（huì）让3C行业机器人市场规（guī）模（mó）越来（lái）越大，甚至不会比汽车（chē）制造机器人的市场小。
视（shì）觉系统（tǒng）技（jì）术越发成熟
在本次（cì）工博会上（shàng），聚焦眼（yǎn）球的无疑就是工业机器人都在（zài）做（zuò）着与它们本职工作不相干的事情，比如打高尔夫、画画、弹琴，甚至和运动员打乒乓球。虽（suī）然从表面上（shàng）看来这似乎是企业推广自家（jiā）机器人优势的宣传（chuán）手段。但背后的共同点也说明了工（gōng）业机器人的未来（lái）走向：拟人化（huà）。
所（suǒ）谓拟（nǐ）人化，就是让机器人在特定环境下通过识别、认知、判断等步（bù）骤后能（néng）自（zì）主进行作业。就像人类一样能够看见，听见周（zhōu）围的环境并根（gēn）据大脑指示进行动作一样。而这（zhè）一切基础的环节，就是机器人的识别技术。
现如今（jīn）发展迅速的识别技术无疑是机器人的视觉系统，像ABB的高尔夫机器人以及新（xīn）松的（de）兵乓球机器人一样，虽然事先对机器人（rén）的“大脑”进行了复杂算法的编程，但要机器人能采取正确的动作，高频率的信息采集是必要（yào）的。再有，和打乒乓球时球（qiú）运动（dòng）的（de）轨迹（jì）每次都会不一样（yàng）相（xiàng）同，在工业生产中也会出现每一次遇到的（de）状况也不一样，为了适（shì）应这种柔性情况，机器（qì）人的视觉必（bì）须精准。如新松的（de）乒乓球机器人，其上（shàng）方有一个视觉采集器，据相关人员介绍说这个视觉系统每秒钟（zhōng）可（kě）以采集180张图片，从而才能够分析出乒乓球的具体路径，即使（shǐ）在这种情况下，比赛（sài）结果最终还是以机器人输一球而告终（zhōng）。
除此之外，像（xiàng）刚刚提到的YUMI机器人可以识别（bié）人手从而进行动作，以及还是ABB的人（rén）脸识别机器人能根据每个人脸庞不同的特点进行描绘，识别系统中的视觉系（xì）统已经在一定程度上获得了突破，而之（zhī）后也相信机器人的触觉、嗅觉系统也会成为发展核心，这（zhè）也证明（míng）了智能（néng）机器人是真正的工业机器人发展趋势。
虽然（rán）本届工博会上见（jiàn）识到了许多工业机（jī）器人的新姿态，但可惜的是目前国内对于机器人方面（miàn）的进展还较为缓慢，基本还处（chù）于起步阶段。中国机器人企（qǐ）业总体起步较晚，现在主要集中在中低（dī）端领（lǐng）域，核心零部件基本依赖进口。在高端领域，几乎还是（shì）一片空白。至于（yú）未来机器人行业是（shì）否（fǒu）也会和众多报道中预示的一样会是发展核心，也不能断言而定。未来，拭目以待。
