交流伺服电机的结构和工作原理（lǐ）



1、基本结（jié）构

交流伺（sì）服（fú）电动机主要由定子和转（zhuǎn）子构成。

定子铁（tiě）心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内（nèi）嵌有两相绕（rào）组，其中一相绕组是励（lì）磁绕组，另一相绕组是控制绕组，两相绕组在空间位置上（shàng）互差90°电角（jiǎo）度。工作时励磁绕组f与交流励磁电源相连，控制（zhì）绕组k加（jiā）控制信号电压Uk 。

主要由：定子1、转子5和检测元件8等部分组成

2、工作原理

交流伺服电动（dòng）机在没有（yǒu）控制电压时，气隙中只有励磁绕（rào）组产生的脉动磁场，转子上没有启动转矩而静止不动。当有控制电压（yā）且控制（zhì）绕组电流和励磁绕组电流不同相时，则（zé）在气（qì）隙中（zhōng）产生一个旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁（cí）场的方向旋转。但是对伺服电动机要求不仅是在控制电（diàn）压作用（yòng）下就能启动，且电压消失后（hòu）电动机应能立即停转（zhuǎn）。如果伺服电动机控制电压消（xiāo）失后（hòu）像一般单相异步电动（dòng）机那样继续转动，则出现失控现象，我们把这种因失控（kòng）而自行旋转的现（xiàn）象称为自转。

3. 控制方法（fǎ）

形而上学可采用下列（liè）三种方法来控制伺服电动机的转速高低及旋转（zhuǎn）方向。

(1)幅值控制（zhì） 保持控制（zhì）电压与励磁（cí）电（diàn）压（yā）间的相位差（chà）不变，仅改变控制电（diàn）压的（de）幅值。

(2)相位控制（zhì） 保持控制电压的幅值不变，仅改变控制电压与励磁电压间的相位差。

(3)幅-相控制 同时改变控制电压的幅值和相位。