直（zhí）流伺服电动机（jī）的结构和工（gōng）作（zuò）原理（lǐ）



伺服电动机的（de）作用是将输入的电压信号(即控制电压)转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称为执行（háng）电动机，其最大特点是：有控制电压时转子（zǐ）立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。下面简单介绍（shào）下直流伺服电（diàn）动机的结构和工作原理

1、基本结构

传统的直流（liú）伺服电动机动实质是容量较小的普（pǔ）通直流电动机，有他励式和永磁式两种，其结构与普通直流电（diàn）动机的结（jié）构基本相同。

杯形电枢直流伺服电动机（jī）的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒，转子较（jiào）轻而使转动惯量（liàng）小，响应快速。转子在由软磁材（cái）料制成的内、外定（dìng）子之间旋转，气隙较大。

无刷直流伺服电动机用电子换向装置代替了传统的电刷和换向器，使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电动机基本相同，其（qí）上嵌有多相绕组，转子用永磁材料制成。

2. 基（jī）本工作原理

传统直流（liú）伺服（fú）电动机的基本工作原理与普通（tōng）直流电动（dòng）机完全相同，依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩，使伺服电动机转动。通常采用电枢控制方（fāng）式，即在保持励磁电压不变的（de）条件下，通（tōng）过改变电枢电压来调（diào）节转速。电枢电压越小，则转速越低;电枢电压为零（líng）时，电动机停转。由于电（diàn）枢电压为零时电枢电流也为零，电动机不产（chǎn）生电磁转矩（jǔ），不会出现“自转”。